从核心零配件

关节模组到整机生产和应用

西安机器人产业链

各环节越来越齐全

日益发展壮大

减速器就如同工业机械的“肌腱”，是机器人产业的上游产品。在机器人“关节”转动时，减速器可以精准调节机器转动角度，提升抓取精度，提高承载力。在工业机器人领域，精密减速器一度是“卡脖子”的典型产品。

在六环传动（西安）科技有限公司（以下简称六环传动）的生产车间，工作台上，灵活的机械臂不停挥舞，一个个高精密减速器相继诞生。

六环传动自主研发的新型减速器专机，相较于RV减速机寿命延长3倍至5倍，传动效率提高了5%到10%。公司突破了工业机器人减速器批量制造环节的多项技术瓶颈，自主研发了渐开线齿轮行星结构减速器系列产品，并达到世界领先水平。

减速器、伺服电机、控制器是机器人产业的核心零部件，占机器人硬件整体成本的70%以上。

博世作为德国最大的工业企业之一，早在2008年便设立了博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司，主要从事伺服电机、传动控制产品的研发和生产。

2023年，位于西咸新区沣东新城的西安华中数控有限公司（以下简称华中数控）全面投产，其自主研发的CCR系列是重要的机器人控制系统。华中数控入驻西安，将对西安机器人产业核心零部件研发及生产带来极大“助推力”。

除了三大核心零部件外，为机器人企业提供核心关节模组的西安独角仙机电有限公司，自主研发了全国首款零背隙一体化柔性机器人关节模组，可解决机器人运动误差、集成度低等行业难题，一举打破国外技术垄断。

机器人产业下游主要是由不同领域的企业客户和个人消费者组成的机器人应用市场。西安拥有全国领先的科技资源、雄厚的装备和电子工业基础，具备发展机器人产业的良好条件。

据《西安市机器人产业发展规划（2018—2021年）》显示，西安市机器人及智能制造相关产业总产值达100亿元，拥有机器人研发生产企业20余户，从业人员超过5000人。

西安现拥有工业机器人约10000台，全市工业机器人密度达到150台/万人。在大力实施先进制造业强市战略下，西安深厚的制造业基础优势也为工业机器人、特种机器人等带来了发展机遇。

在汽车制造产业链，合装机器人可以将汽车底盘与车身进行装配；在半导体产业链，芯片检测机器人一天可以检测数万个芯片；在航空航天产业链，机器人搅拌焊、制孔、铆接和装配需求巨大。

2023年，西安市新增规上工业企业164户，六大支柱产业产值增长13.9%，带动规上工业增加值增长9%，高于全国5.2%，高于全省8.7%。

越来越多的制造企业开始引进机器人以提高效率和降低成本。随着西安加快打造先进制造业强市，现代化产业体系智能化发展，机器人的应用前景愈加广阔。