从农舍走出来的 高科技机器人公司

“创业者的不容易只有经历过才有深切的感受！”9月18日，和记者谈起创业的经历，西安达升机器人自动化有限公司创始人赵江民动情地说。此时的赵江民作为一个创业者已经熬过了创业最难的起初几年。

　　西安达升机器人自动化有限公司属于机器人认知技术与探索的高新技术企业之一。公司致力于无人搬运车AGV领域的研发、生产、销售及工程安装于一体。凭借惯性导航、激光导航、磁导航等先进技术，物联网与AGV相融合，推出系列便捷、高效、智能的搬运机器人。如今他们的产品正在被广泛认可，就连海尔、博世等国际知名企业也成为他们的客户， 使用他们的产品。

　　从农家小院开始的高科技创业

　　2012年，赵江民从国外回国，在我市鄠邑区草堂镇租了几间民房，开始了创业。“我在国外从事的就是工业机器人的研发工作，回国后和几个志同道合的朋友一起创业，研制我们自己的工业机器人。因为资金紧张，我们当时条件特别艰苦，住在民房里，夏天没空调，经常挥汗如雨，冬天没暖气，大家裹着军大衣工作。工资每人每月能发500元就不错了，连基本生活都很难保障。我们创业团队里有留学回来的，有在国内知名机器人大公司里干过的，但大家都没有放弃，因为大家都知道创业从来就不是容易的事情。为了心中的梦想我们咬牙坚持。” 赵江民告诉记者。

　　这种艰苦的创业一直持续到2015年，这一年开始他们的产品逐渐成型。公司也从草堂镇的农舍搬到了西安经开区的写字楼，公司也有了自己的生产工厂。“目前因为公司发展比较快，所以我们还是比较缺乏发展资金，但比起当初不知道要好多少了。目前我们有将近40名员工，生产形势也越来越好！关键是自己造的所有机器人我们都掌握核心技术，具有自主知识产权！” 赵江民自豪地告诉记者。

　　掌握工业机器人核心技术的企业

　　在西安达升机器人公司，记者看到一台头顶激光扫描器、身披红战袍、手握重兵器，无人控制的“大将军”机器人，它不仅能举升1吨-5吨的货物到三四米的高度精准堆放，还可以随时修改行车路线，无需铺设固定的磁条轨道及地标，还能爬7度的斜坡，平稳前进。达升机器人团队负责人告诉记者，这台搬运机器人可双向行走和左右转向、分岔，手动操作可前进可后退，前进速度为1米/分钟-60米/分钟。搬运机器人装有避障传感器，安全感应范围≤1米，可调，紧急制动距离小于20毫米（可调整），保障AGV（搬运机器人）运行过程中人、物安全。底盘离地高度90毫米，可配备自动充电设备，保障搬运机器人24小时工作，提升工作效率，节约生产成本，对接智能制造2025，实现生产线智能化。

　　“这款搬运机器人可应用于汽车行业，仓储物流行业、造纸厂、立体库等多个领域，实现运输自动化应用的快速部署，从而节省劳动成本，提高生产效率。” 赵江民向记者介绍。

　　记者问赵江民他们的工业机器人的核心技术主要包括什么，赵江民告诉记者，机器人的控制技术、调度系统、导航系统、驱动系统四大块是机器人的关键组成部分，这些系统通过算法和软件进行控制。 “从硬件到软件，到系统的集成这些技术我们全都掌握。所以为了满足客户在搬运系统中的各种需求，我们还为客户进行降低成本、劳动改善、区域内智能搬运合理化提供系统解决方案，通过达升AGV的应用，为客户创造价值，为智能制造、先进制造贡献力量。” 赵江民告诉记者。